.png?imageMogr2/format/webp)
Ulinganisho kati ya sehemu ya bendi moja ya L1 na sehemu ya bendi mbili ya L1+L5 kawaida hujadiliwa juu ya usahihi, na hoja haitulii kamwe, kwa sababu nambari zote mbili zilipimwa chini ya hali ambayo bidhaa yako haitaona. Njia ambayo kawaida tunaiweka ni rahisi zaidi: bendi ya pili haikununuli nambari bora kwenye laha ya data, inakununulia usambazaji mkali karibu na nambari yoyote unayopata. Katika maeneo ambayo bidhaa zinajitahidi - kando ya majengo, chini ya dari yenye unyevunyevu, nyuma ya glasi, chini ya mwili wa gari - hiyo ndio tofauti kati ya athari inayotangatanga na ile inayoshikilia.
Kinachofuata ni karibu na jinsi tungeielezea kwenye benchi kuliko jinsi inavyosoma kwenye ukurasa wa bidhaa: L5 inabadilika nini, makosa ambayo timu hufanya, na wapimoduli ya GNSS ya masafa mawilihulipa yenyewe.
Ni bendi gani ya pili inabadilika kweli
Kwa nini kuongeza L5 kunasaidia wakati L1 tayari inafanya kazi?
L1 ni bendi ya kiraia ya urithi kila kundinyota kuu husambaza, na muundo wa bendi moja karibu nayo ni wa kukomaa na wa bei nafuu. L5 - pamoja na Galileo E5a na BeiDou B2a kando yake - ni bendi ya pili ya kiraia yenye kipimo data pana na muundo wa kisasa zaidi wa mawimbi. Matokeo matatu ni muhimu.
Ionosphere inaacha kuwa nadhani.Ucheleweshaji wa ionosphere unategemea mzunguko, kwa hivyo mpokeaji anayesikiliza masafa mawili mara moja anaweza kupima tofauti na kuondoa kosa nyingi. Mpokeaji wa bendi moja hutumia mfano wa utangazaji badala yake, ambayo inakadiria hali ambayo hubadilika kulingana na eneo, wakati wa siku na shughuli za jua.
Multipath hufanya vizuri zaidi.Bandwidth pana inatoa kilele cha uwiano mkali zaidi, kwa hivyo ishara ambayo iliruka kutoka ukutani haiwezi kuvuta safu iliyopimwa mbali na ile ya kweli. Hii ndio athari inayoonekana katika mitaa ya jiji na chini ya kifuniko cha miti.
Kuna zaidi ya kufanya kazi nayo.Kila kundinyota linalotangaza L5 huchangia ishara ya pili inayoweza kutumika kwa kila setilaiti, ambayo inaboresha jiometri na kuongeza hesabu ya ishara inayoweza kutumika wakati sehemu ya anga imezuiwa.
Je, masafa mawili husaidia katika anga wazi?
Chini ya laha za data zinamaanisha, na hapa ndipo kwa kawaida tunazungumza na watu wasitumie pesa. Chini ya anga safi neno la anga ni ndogo na kuna njia nyingi za kupigana, kwa hivyo muundo mzuri wa bendi moja tayari hufanya karibu na uwezo wake. Pengo linafunguka kadiri mazingira yanavyozidi kuwa mabaya.
Bendi Moja L1 dhidi ya Bendi Mbili L1+L5: Ambapo Tofauti Inaonyesha
| Sababu | Bendi moja L1 | Bendi mbili L1 + L5 |
|---|---|---|
| Hitilafu ya Ionospheric | Imesahihishwa na mfano wa utangazaji | Imepimwa kwa masafa mawili na kuondolewa |
| Multipath karibu na majengo au dari | Kilele cha uwiano mpana, kutawanya zaidi | Kilele kikali, kutawanyika kwa nguvu zaidi |
| Ishara zinazoweza kutumika kwa kila kundinyota | Bendi moja ya kiraia | Bendi mbili za kiraia, jiometri bora chini ya anga ya sehemu |
| Kufuatilia sasa (familia sawa ya moduli) | 30-35 mA kwa 5.0 V | 32-36 mA kwa 5.0 V |
| Inakugharimu nini hasa | Antena ya bei nafuu zaidi, njia rahisi zaidi ya RF | Antena inayofunika bendi zote mbili, BOM zaidi, utunzaji zaidi wa RF |
Soma safu ya nne kwa uangalifu, kwa sababu ni dhana tunayosahihisha mara nyingi. Katika familia ya 28 mm hapa chini, sehemu ya bendi mbili huchota 32-36 mA kwa 5.0 V dhidi ya 30-35 mA kwa sehemu ya bendi moja - milliamps chache, sio nyingi. Adhabu inakaa kwenye antenna na silicon, sio bajeti ya sasa.
Makosa manne tunayoona timu zikifanya
Hizi huja mara kwa mara katika hakiki za muundo, na hakuna hata moja inayotatuliwa kwa kununua moduli ya gharama kubwa zaidi.
"Tulihamia bendi mbili na hakuna kilichoboreshwa"
Karibu kila wakati antenna. Moduli ya bendi mbili inayolishwa na antena ya bendi moja hupokea L1 tu, kwa hivyo umelipia uwezo ambao hautumii. Angalia bendi maalum za antena, na ndege ya ardhini ambayo ilikuwa na sifa - tabia hubadilika mara tu inapopunguzwa kutoshea ua.
"Wimbo wa majaribio haukuonyesha tofauti kati ya hizo mbili"
Kisha wimbo wa majaribio ulikuwa mzuri sana. Kwenye njia ya wazi chaguzi mbili zinakutana na unahitimisha kuwa bendi mbili ni uuzaji. Endesha kulinganisha ambapo bidhaa itatumika: barabara iliyo na mbele ya jengo, eneo la kupakia, njia iliyo na miti.
"Karatasi ya data ya sasa ilionekana sawa"
Kufuatilia sasa ni mstari mmoja katika bajeti ambayo kawaida hutawaliwa na mzunguko wa ushuru. Kifuatiliaji kinachoamka mara moja kwa saa hutumia muda mwingi wa maisha yake katika kikoa cha chelezo, ambapo 11 μA ni muhimu zaidi kuliko tofauti ya 2 mA katika kilele. Bajeti ya mzunguko, sio kilele.
"L5 inapatikana kila mahali sasa"
Chanjo ni nzuri na inaboresha, lakini ni ishara ngapi za L5 unazoweza kufuatilia inategemea makundi ya nyota ambayo soko lako linaona na usanidi wa programu. Logi ambayo L5 inaashiria mgombea anapata katika maeneo yako ya kupeleka - hesabu hiyo, sio jina la bendi, ndio unanunua.
Jinsi ya kutatua kwenye benchi yako mwenyewe
Vipimo vitatu, kwa mpangilio huu, na hutahitaji kuchukua neno la mtu yeyote kwa hilo:
- Egesha na kuipanga.Rekebisha antenna kwenye sehemu iliyochunguzwa na uingie kwa masaa kadhaa. Jamu njama ya kutawanya, sio usomaji bora zaidi - uthabiti ndio madai, kwa hivyo uthabiti ndio unapima.
- Hesabu walioacha shule, sio wastani.Tembea njia halisi na urekodi ni muda gani mpokeaji anashikilia hali yake bora ya suluhisho. Moduli mbili zilizo na hitilafu sawa ya wastani zinaweza kutofautiana sana hapa.
- Weka hesabu ya ishara ya L5.Ikiwa moduli ya bendi mbili inafuatilia satelaiti chache sana za L5 katika mkoa wako, bendi ya pili haifanyi kazi na pesa hutumiwa vyema kwenye antena.
Ambapo moduli ya GNSS ya masafa mawili hupata gharama yake
Utawala wetu wa kidole gumba ni mfupi. Ikiwa antenna inaona anga nyingi, mahitaji ni kiwango cha mita na bidhaa ni nyeti kwa gharama kwa kiasi, bendi moja ni jibu sahihi na sio maelewano. Ikiwa bidhaa inafanya kazi kando ya majengo au chini ya dari, au mahitaji ni kiwango cha sentimita, lipia bendi ya pili - na katika kesi hiyo ya mwisho hakuna kitu cha kujadili, kwa sababu RTK hutatua utata wa awamu ya mtoa huduma haraka na kushikilia juu ya misingi mirefu na masafa ya pili yanapatikana.
Hizi mbili ndizo tunazoweka kando wakati timu haijaamua: familia sawa ya 28 mm, safu sawa ya usambazaji, mkondo sawa wa chelezo, milliamps chache mbali, kwa hivyo ulinganisho hutenganisha bendi.
.jpg?imageMogr2/format/webp)
JS-ATP28-2 - Masafa Moja L1
- 28.0 × 28.0 × 7.0 mm ±0.3 mm
- 2.8-5.5 V; 30-35 mA kwa 5.0 V
- Hifadhi nakala 11 μA kwa 3.3 V
- PPS, UART (TXD/RXD), VBAT/EN
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-ATP28-M - Bendi mbili L1+L5
- Usahihi wa usawa 1.0 m (L1+L5), 2.5 m (L1 pekee)
- Njia 135 (L1:75 + L5:60)
- 2.8-5.5 V; 32-36 mA kwa 5.0 V
- Hifadhi nakala 11 μA kwa 3.3 V
Hiyo 1.0 m dhidi ya 2.5 m ni maunzi sawa yaliyopimwa kwa njia mbili, ndiyo sababu tunanukuu badala ya madai ya jumla: tofauti ni ya bendi, sio kwa antenna bora au bodi tofauti. Uwiano sio mara kwa mara - hupungua katika anga wazi na kupanuka kwenye korongo la barabara - lakini ni nambari safi zaidi inayopatikana kwa kile bendi ya pili inastahili.
Lahaja mbili huja mara nyingi. Ambapo timu haina uwezo wa mpangilio wa RF, moduli ya bendi mbili iliyo na antena iliyounganishwa, kama vileJS-ATP45-M, huondoa mtandao unaolingana na kontakt kutoka kwa muundo. Na ambapo mahitaji ni RTK, anza kutoka kwa sehemu ya RTK ya bendi mbili kama vileJS-RK26-3, iliyokadiriwa kuwa 1.0 cm + 1 ppm CEP usawa katika alama ya 16.2 × 12.2 mm.
Maswali ambayo wanunuzi huuliza mara nyingi
Je, ninahitaji moduli ya masafa mawili kwa RTK?
Sio kimsingi - RTK ya bendi moja ipo - lakini kwa mazoezi, ndio. Mzunguko wa pili hufanya azimio la utata haraka na kushikilia suluhisho lililowekwa juu ya misingi mirefu. Ikiwa bidhaa yako lazima irekebishe haraka baada ya kuwasha, au ifanye kazi mbali na kituo cha kumbukumbu, bendi moja itakukatisha tamaa.
Je, L1+L5 itafanya kazi na antena ambayo tayari ninayo?
Ikiwa tu antena hiyo inashughulikia L5. Ni tamaa ya kawaida tunayoona: moduli ni bendi mbili, antenna sio, na mpokeaji hapati ishara ya pili. Thibitisha chanjo ya bendi ya antena kabla ya kuagiza chochote.
Je, L5 inaweza kuwashwa baadaye na sasisho la programu?
Hapana. Mpokeaji wa mbele lazima awe na uwezo wa kusindika bendi; Firmware huamua tu ni makundi gani ya nyota na ishara zimewezeshwa. Ikiwa unafikiri L5 inaweza kuhitajika ndani ya maisha ya bidhaa, taja maunzi sasa.
Je, bendi mbili zinafaa kwa kifuatiliaji kinachoripoti mara moja kwa saa?
Kawaida sivyo, isipokuwa kifaa kinatumia maisha yake ya kufanya kazi katika miji au chini ya kifuniko. Gharama ya sasa ni ndogo - milliamps chache - kwa hivyo swali halisi ni antenna na ua, sio bajeti ya nguvu. Katika eneo la wazi, weka pesa kwenye antena bora badala yake.
Kwa usuli: kile ambacho kila bendi hubeba kinafunikwabendi za masafa za GNSS za kundinyota nyingi, na upande wa antena ndaniJinsi ya kuchagua antena ya GNSS.
Hitimisho
Bendi moja ya L1 inasalia kuwa chaguo halali la uhandisi, naMasafa ya usahihi wa kawaidaipo kwa sababu bidhaa nyingi hazihitaji zaidi. Kesi ya moduli ya GNSS ya masafa mawili ni mazingira: anga ya sehemu, mazingira ya kutafakari, dari, au mahitaji ya kiwango cha sentimita. Ambapo RTK ni lengo, uamuzi unafanywa kabla ya majadiliano kuanza - anza namoduli za RTK za usahihi wa hali ya juuna kurudi kwa ukubwa na nguvu.
Bado una uzito wa L1 dhidi ya L1+L5?
Tutumie masharti ambayo bidhaa yako itakabiliana nayo - mwonekano wa anga, uzio, bajeti ya sasa, usahihi wa lengo - na wahandisi wetu watakuambia ikiwa bendi ya pili itapata nafasi yake katika ujenzi wako.
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
.jpg?imageMogr2/format/webp)
