.png?imageMogr2/format/webp)
Kwenye drone, antenna ni sehemu ya bei nafuu zaidi ya mnyororo wa nafasi na uwezekano mkubwa wa kuamua ikiwa mfumo mzima unafanya kazi. Ukiondoa mstari mmoja kutoka kwa ukurasa huu:Mahali unapoweka antena kawaida hubadilisha usahihi wa ulimwengu halisi zaidi ya decibel chache za faida. Mengine ni jinsi tungeelezea hilo kwa timu inayoleta fremu mpya ya hewa.
Antena ya UAV Helix Inakununua Nini
Ishara za GNSS hufika mkono wa kulia kwa mviringo. Kipengele cha helical kimegawanywa kwa mviringo na ujenzi, ndiyo sababu ikawa chaguo-msingi kwa ndege: wakati fremu ya ndege inapoanza, safu na benki, inaendelea kupokea, ambapo ile iliyogawanyika kwa mstari ingefifia ndani na nje na mwelekeo.
Sababu ya pili ni uzito: na amplifier yake ya kelele ya chini, kipengele cha helical kinatua mahali fulani kati ya takriban 10 g na 30 g kulingana na kipenyo. Ya tatu ni mapokezi ya mwinuko wa chini - kazi ya ramani na ukaguzi mara nyingi hufanywa ambapo satelaiti hukaa chini juu ya ardhi au majengo, na muundo wa helical huweka ishara inayoweza kutumika zaidi kuliko kiraka cha kompakt.
Kile ambacho hakikununui ni utulivu wa kituo cha awamu. Helix ni antena ya maelewano, na tunasema hivyo wazi: kwa kituo cha msingi cha uchunguzi au usanikishaji wa ufuatiliaji wa deformation unataka pete ya kusonga au antenna ya geodetic badala yake. Helix inashinda kwa uzito na uvumilivu wa mtazamo na hutoa kitu katika uthabiti wa kituo cha awamu. Kujua ni ipi kati ya hizo unazohitaji ni uamuzi zaidi.
Faida ni nambari ambayo kila mtu ananukuu kwanza - na ile inayopotosha
Timu zinalinganisha takwimu za faida za LNA na kuishia hapo. Katika mazoezi, chochote kati ya takriban 28 dB na 37 dB kinaweza kutekelezeka; Kinachotenganisha usakinishaji mzuri na mbaya ni takwimu ya kelele, mstari, na ikiwa amplifier inajazwa na kitu kwenye ndege yako mwenyewe.
Mambo mawili tunayotazama. Faida ya juu ya LNA karibu na kisambazaji cha video chenye nguvu ya juu inaweza kukandamiza mwisho wa mbele - mpokeaji huwa kiziwi sio kwa sababu antena ni mbaya lakini kwa sababu inapigwa kelele. Na faida iliyonukuliwa kwenye kilele haikuambii chochote kuhusu mwinuko wa 10 °, ambapo ndege isiyo na rubani kwenye bonde inaishi.
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-HAC18A-F - Nyepesi zaidi
- Uzito wa jumla 10.8 g; Φ18 × 50.8 mm
- LNA faida 33 ±2 dB; takwimu ya kelele ≤2 dB
- Ugavi 2.8-3.3 V DC; sasa ≤30 mA
- IP65 na SMA iliyoimarishwa; -30 ° C hadi + 70 ° C
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-HAC42A-F - Faida ya Juu Zaidi
- Uzito wa jumla 27.3 g; Φ44.8 × 42 mm
- LNA kupata 37 ±3 dB; VSWR ≤2.0
- Utoaji wa kurekebisha skrubu; SMA ya kawaida, programu-jalizi na kucheza
- IP65 na SMA iliyoimarishwa; -30 ° C hadi + 70 ° C
Hizo mbili ni ncha za safu yetu wenyewe, na kuenea ni kufundisha: karibu 16 g na 4 dB huwatenga, na kipenyo huongezeka mara mbili. Kwenye mkimbiaji wa inchi 7 hiyo ni bajeti nzima ya malipo; kwenye quad ya ramani iliyobeba kamera ya kilo 1 ni kelele. Katikati inakaa toleo la 16.7 g katika 28 ±3 dB, naJS-HAC41Ainashughulikia majukwaa bila reli safi ya 3.3 V - 3.3 V hadi 12 V usambazaji, kilele cha ndani ya bendi kupata angalau 4 dBi.
| Mfano | Uzito | Ukubwa | Faida ya LNA | Ugavi |
|---|---|---|---|---|
| JS-HAC18A-F | 10.8 g | Φ18 × 50.8 mm | 33 ±2 dB | 2.8-3.3 V, ≤30 mA |
| JS-HAC27A-D2 | 16.7 g | Φ28.2 × H59.3 mm | 28 ±3 dB | 2.8-3.3 V |
| JS-HAC42A-F | 27.3 g | Φ44.8 × 42 mm | 37 ±3 dB | SMA ya kawaida, hakuna urekebishaji |
Uwiano wa Axial: Spec timu nyingi huruka
Uwiano wa Axial hupima jinsi polarization ilivyo ya mviringo. Antena bora iliyogawanyika kwa mviringo ina uwiano wa axial wa 1 (0 dB); halisi haifanyi hivyo, na kosa linaonekana kama upotezaji wa kutolingana kwa ubaguzi hadi 3 dB katika hali mbaya zaidi.
Sababu ni muhimu kwenye drone ni mtazamo. Uwiano duni wa axial haukugharimu tu ishara - hufanya kiwangoTofauti na mwelekeo, na urekebishaji huo unageuka kuwa awamu ya mtoa huduma yenye kelele na suluhisho la RTK ambalo linashuka nje ya fasta kama benki za ndege. Timu kisha zinamlaumu mpokeaji.
Tabia yetu ni kuuliza uwiano wa axial katika pembe ya mwinuko, sio thamani ya kilele, kwa sababu nambari moja kwenye kilele huficha tabia inayokuuma wakati wa kukimbia. Ikiwa muuzaji atakupa nambari moja tu, ichukulie kama sababu ya kuendelea kupima badala ya jibu. Tahadhari hiyo hiyo inatumika kwaFaida kubwa inamaanisha niniwakati imenukuliwa bila masharti.
Mahali pa kuipanda: uamuzi ambao unazidi faida
Pata mambo manne sawa na antena ya kawaida itashinda ile ya gharama kubwa iliyowekwa vibaya.
- Kujitenga na wasambazaji.Viungo vya video na telemetry ni wakosaji wa kawaida. Kila kuongezeka maradufu kwa utengano hununua upunguzaji halisi - weka kipengee cha GNSS mbali na kisambazaji cha video, na usiwahi kuendesha coax yake iliyounganishwa kando ya risasi ya nguvu.
- Mtazamo wa anga, sio aesthetics.Kipengele kinahitaji kuona juu ya upeo wa macho katika pande zote. Kuiweka chini, ambapo betri au gimbal huzuia sehemu ya anga, inakugharimu satelaiti haswa wakati ndege zinapoweka benki.
- Ndege ya ardhini.Kipengele cha helical kinatarajia ndege ya ardhini inayoendesha. Nyuzi za kaboni ni conductive ya kutosha kukata na kulinga, na inapinga sana kuishi kama moja - kwa hivyo ipe antena ndege ya ardhi ya metali yenyewe badala ya kuamini sahani ambayo imefungwa.
- Rekebisha mkono wa lever.Chini ya kichwa cha RTK au antena mbili, kukabiliana kati ya kituo cha awamu ya antena na IMU inapaswa kupimwa na kushikiliwa. Mlima unaobadilika kati ya ndege huiharibu, na dalili inaonekana kama shida ya urekebishaji.
Kutengwa kwa mtetemo ni muhimu kidogo kuliko uwekaji ngumu, unaoweza kurudiwa, na ukadiriaji wa IP ni masharti ya kiunganishi cha kupandisha kuimarishwa badala ya kuwekwa tu.
Makosa manne tunayoona timu zikifanya
1. Kubainisha juu ya faida ya LNA peke yake.Sehemu ya faida ya juu zaidi kwenye rafu inaweza kufanya vibaya zaidi kwenye mashine inayobeba kiungo chake cha video cha GHz 5.8, kwa sababu mwisho wa mbele unabanwa. Pima, usidhani.
2. Kuweka chini ya sahani ya kaboni.Tunaona hii mara nyingi kwenye fremu za hewa maridadi ambapo antena imefichwa kwa mwonekano. Inagharimu ishara na inapunguza kipengele.
3. Kutibu helix kama antena ya uchunguzi.Sivyo. Kwa kituo cha msingi kisichobadilika au ufuatiliaji wa muda mrefu, utulivu wa kituo cha awamu unakataa - angaliaJinsi ya kuchagua antena ya GNSS.
4. Kuweka upya kati ya ndege za majaribio.Ikiwa antenna inasonga kati ya uthibitishaji na uzalishaji, matokeo hayaelezei tena bidhaa.
Jinsi ya kuiangalia kwenye fremu yako ya hewa mwenyewe
Hundi tatu, hakuna hata moja inayohitaji chumba:
- Tuli, nguvu, rotors zinazogeuka.Uwiano wa mtoa huduma kwa kelele kwa kila setilaiti inayofuatiliwa na vifaa vya elektroniki havifanyi kazi, kisha tena na motors zinazozunguka na kiunga cha video kinachosambaza. Kushuka kwa zaidi ya dB chache huelekeza kwa kujiingilia, sio kwenye antena.
- Hover na benki.Tazama ikiwa viwango vya ishara na urekebishe hali hubadilika na mtazamo. Tofauti na pembe ya benki ni uwiano wa axial na shida ya mtazamo wa anga inayojionyesha.
- Kuruka mstari huo mara mbili.Linganisha pasi mbili kwa kurudia kwa wimbo na kwa uwiano wa muda katika suluhisho la RTK lililowekwa. Nambari moja ya usahihi haikuambii chochote; Kurudia kunakuambia ikiwa usakinishaji ni sauti.
Maswali ambayo wanunuzi huuliza mara nyingi
Antena moja inaweza kutumikia urambazaji wa kawaida na RTK?
Kawaida ndiyo kwa upande wa mapokezi, lakini mahitaji yanatofautiana. RTK inajali juu ya uthabiti wa kituo cha awamu na awamu thabiti ya wabebaji kupitia ujanja - ambapo helix nyepesi ni maelewano, ingawa ni ya busara wakati uzito unafunga. Kwa mpokeaji wa kumbukumbu asiyebadilika, chagua aina tofauti.
Je, antena kubwa huwa bora kila wakati?
Hapana. Kipenyo zaidi kwa ujumla husaidia ishara ya mwinuko wa chini na uthabiti, lakini inagharimu mzigo wa malipo, kuburuta na kuweka nafasi, na kwenye fremu ndogo ya hewa gharama hizo zinaweza kuzidi faida. Tunapima antena kwa misheni kabla ya kuiweka ukubwa kwa karatasi maalum.
Inapaswa kwenda wapi hasa kwenye quadcopter?
Juu ya fremu, kwenye ndege inayofaa ya metali ya ardhini, mbali na kisambaza video kama fremu ya hewa inavyoruhusu, na coax ikielekezwa mbali na nyaya za umeme na kulindwa ili isiweze kuhama kati ya ndege.
Je, ninahitaji antena ya helical kwa drone ya ramani?
Ikiwa ndege lazima ishikilie suluhisho la kudumu la RTK wakati wa kuendesha, unahitaji kundinyota kamili, chanjo ya bendi kamili na mlima unaoweza kurudia; Helix ni njia ya kawaida ya kupata hiyo bila kubeba uzito wa antena ya uchunguzi. Upande wa mpokeaji ni muhimu kwa usawa - maelezo ya ujumuishaji yanafunikwaModuli ya RTK ya ujumuishaji wa drone.
Bado unaamua antenna inaenda wapi?
Tutumie picha za fremu ya hewa, mpangilio wa kisambazaji na lengo la usahihi. Tutakuambia ikiwa kizuizi ni antena, mlima, au mpokeaji - na ikiwa ni mlima, tutasema hivyo badala ya kukuuzia sehemu tofauti.
Jambo moja la mwisho la vitendo: nunua vipuri moja na uweke jig ya kupachika. Njia ya haraka zaidi ya kupoteza wiki ni kupata katika upimaji wa ndege kwamba antena ilikaa sentimita tatu kutoka kwa kiunga cha video, bila njia ya kuzaliana jiometri. Soma kamiliAina ya antena ya helix ya UAVKabla ya kujitolea kwa mlima - hatua za kipenyo na uzito ndizo zinazozuia mpangilio.
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
