Mtengenezaji mkuu wa kibiashara wa UAV alikabiliwa na changamoto kubwa: ndege zao zisizo na rubani za uchunguzi zilihitaji usahihi wa kutua kwa kiwango cha sentimita ili kurudi salama kwenye vituo vya kuchaji kwenye majukwaa ya gari yanayosonga, lakini moduli za kawaida za GPS za masafa moja zilizalisha makosa ya msimamo wa mita 2-5, yasiyokubaika kwa shughuli za uhuru katika nafasi ngumu za mijini.
Baada ya kutathmini suluhisho nyingi za uwekaji nafasi wa hali ya juu, timu ya uhandisi ilichagua JumpstarJS-RK43-3 moduli ya RTK ya bendi mbili. Matokeo yalibadilisha uwezo wa jukwaa lao, kuwezesha sio tu kutua kwa usahihi lakini pia kuboresha sana uthabiti wa njia ya ndege katika mazingira yenye changamoto ya ishara.
Changamoto: Urambazaji wa Canyon ya Mjini
UAV za mteja hufanya kazi hasa katika maeneo ya miji mikuu kwa ukaguzi wa miundombinu na ramani ya 3D. Majengo marefu huunda mwingiliano mkali wa njia nyingi na kuziba kwa ishara ya satelaiti mara kwa mara, na kusababisha wapokeaji wa jadi kupoteza kurekebisha au kuteleza bila kutabirika.
- Makosa ya njia nyingi:Tafakari ya ishara kutoka kwa vitambaa vya glasi na chuma ilisababisha makosa ya nafasi zaidi ya mita 3 wakati wa kuelea na awamu za kutua.
- Kizuizi cha Ishara:Korido nyembamba za barabara zilipunguza satelaiti zinazoonekana chini ya kiwango cha chini kinachohitajika kwa urekebishaji wa kuaminika, na kulazimisha uingiliaji wa majaribio kwa mikono.
- Majukwaa yenye nguvu:Kutua kwenye pedi za kuchaji zilizowekwa kwenye gari katika mwendo kulihitaji usahihi wa sentimita ya wakati halisi na latency ndogo.
- Vikwazo vya uzito:Vifaa vyovyote vilivyoongezwa vya kuweka nafasi vilipaswa kubaki chini ya gramu 30 ili kuhifadhi muda wa kukimbia na uwezo wa kupakia.
Kabla ya kuunganisha JS-RK43-3, tulikuwa na kiwango cha 15% cha kuacha mimba katika mazingira ya katikati mwa jiji. Baada ya kupelekwa, hiyo ilishuka chini ya 1%. Moduli haikuboresha tu usahihi; Ilibadilisha mtindo wetu wa biashara.
Utekelezaji na Matokeo
JS-RK43-3 iliunganishwa kupitia kiolesura cha UART na kidhibiti cha ndege, ikitumia nyayo zake za 43.8 x 34.0mm na uzito wa chini ya 25g. Ndani ya wiki mbili, timu ya uhandisi ilipata uwezo kamili wa kurekebisha RTK kwa kutumia marekebisho ya kituo cha msingi cha ndani na usajili wa mtandao wa NTRIP.
Matokeo ya mtihani wa ndege yalionyesha usahihi thabiti wa usawa wa8mm + 1ppmna usahihi wa wima ndani15mmwakati wa mlolongo wa kutua kwa usahihi. Usanifu wa bendi mbili za L1/L5 ulidumisha kufuli katika mazingira ambapo moduli ya awali ya masafa moja ilipoteza satelaiti zote.
Mtengenezaji tangu wakati huo ametawazisha JS-RK43-3 katika laini yao yote ya bidhaa, na zaidi ya vitengo 2,000 vimepelekwa kwenye uwanja.
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
