Mtengenezaji mkuu wa UAV wa kibiashara alikabili changamoto kubwa: drone zao za upimaji zilihitaji usahihi wa kutua wa kiwango cha sentimita ili kurudi kwa usalama kwenye vituo vya kuchaji kwenye majukwaa ya magari yanayotembea, lakini moduli za kawaida za GPS za mzunguko-mmoja zilitoa makosa ya nafasi ya mita 2-5, ambayo hayakubaliki kwa shughuli za kujitegemea katika maeneo ya mijini yenye msongamano.
Baada ya kutathmini suluhisho nyingi za hali ya juu za kuweka nafasi, timu ya uhandisi ilichaguamoduli ya RTK ya bendi-mbili ya JS-RK43-3 ya Jumpstar. Matokeo yalibadilisha uwezo wa jukwaa lao, kuwezesha sio tu kutua kwa usahihi bali pia kuboresha kwa kiasi kikubwa utulivu wa njia ya kuruka katika mazingira yenye changamoto za mawimbi.
Changamoto: Urambazaji katika Mipaka ya Mijini
Drone za mteja hufanya kazi hasa katika maeneo ya mijini yenye msongamano kwa ukaguzi wa miundombinu na uchoraji wa ramani za 3D. Majengo marefu husababisha usumbufu mkubwa wa njia nyingi na kuzuia mara kwa mara mawimbi ya satelaiti, na kusababisha vipokezi vya jadi kupoteza mshiko au kuteleza bila utabiri.
- Makosa ya Njia Nyingi:Kuakisi kwa mawimbi kutoka kwenye nyuso za glasi na chuma kulisababisha makosa ya nafasi ya zaidi ya mita 3 wakati wa kutua na kuelea.
- Kuzuia Mawimbi:Korido nyembamba za mitaani zilipunguza satelaiti zinazoonekana chini ya kiwango cha chini kinachohitajika kwa mshiko wa kuaminika, na kulazimisha uingiliaji wa kibinadamu.
- Majukwaa ya Nguvu:Kutua kwenye pedi za kuchaji zilizowekwa kwenye magari yanayotembea kulihitaji usahihi wa sentimita kwa wakati halisi na muda mfupi wa kusubiri.
- Vikwazo vya Uzito:Vifaa vyovyote vya ziada vya kuweka nafasi vilipaswa kubaki chini ya gramu 30 ili kuhifadhi muda wa kuruka na uwezo wa kubeba mizigo.
Kabla ya kuunganisha JS-RK43-3, tulikuwa na kiwango cha kughairiwa kwa misheni cha 15% katika mazingira ya katikati ya jiji. Baada ya kupelekwa, hiyo ilishuka chini ya 1%. Moduli haikuboresha tu usahihi; ilibadilisha mfano wetu wa biashara.
Utekelezaji na Matokeo
JS-RK43-3 iliunganishwa kupitia kiolesura cha UART na kidhibiti cha ndege, ikitumia ukubwa wake wa 43.8 x 34.0mm na uzito wa chini ya 25g. Ndani ya wiki mbili, timu ya uhandisi ilifikia uwezo kamili wa mshiko wa RTK kwa kutumia marekebisho ya kituo cha ndani na usajili wa mtandao wa NTRIP.
Matokeo ya majaribio ya ndege yalionyesha usahihi wa mlalo wa8mm + 1ppmna usahihi wa wima ndani ya15mmwakati wa mfuatano wa kutua kwa usahihi. Usanifu wa bendi-mbili L1/L5 ulihifadhi mshiko katika mazingira ambapo moduli ya awali ya mzunguko-mmoja ilipoteza satelaiti zote.
Mtengenezaji tangu hapo ameweka viwango vya JS-RK43-3 katika mstari wao wote wa bidhaa, na zaidi ya vitengo 2,000 vimetumwa shambani.
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
