Kuabiri magari yanayojiendesha kupitia wilaya ya kifedha ya Lujiazui ya Shanghai, ambapo majumba marefu hupanda mita 400 na kuunda njia nyingi za mawimbi ya satelaiti, ni mojawapo ya majaribio yanayohitajika sana kwa mfumo wowote wa kuweka nafasi. Uanzishaji wa kuendesha gari kwa uhuru wa ndani uliamua kutatua changamoto hii, ikihitaji usahihi wa kiwango cha njia (chini ya 30cm) kwa uendeshaji salama katika trafiki mnene.
Baada ya tathmini ya kina ya teknolojia zinazopatikana za GNSS, timu ilichagua Jumpstarmpokeaji wa GNSS wa bendi nyingi na fusion ya IMU, kutumia ufuatiliaji wa masafa matatu ya L1/L2/L5 na algoriti za kuunganisha kali ili kudumisha usahihi hata wakati mwonekano wa setilaiti ulishuka chini ya kizingiti kinachohitajika na mifumo ya kawaida ya RTK.
Tatizo la Korongo la Mjini
Msingi wa mijini wa Shanghai unawasilisha hali mbaya zaidi ya nafasi ya GNSS. Kuta za pazia la glasi zinaonyesha ishara za satelaiti na ucheleweshaji unaozidi mita 100, wakati vivuli vya ujenzi huzuia hadi 80% ya anga wakati wa kuendesha gari kwa kiwango cha barabara. Wapokeaji wa kawaida wa GPS wa mifumo miwili katika meli za majaribio walitoa makosa ya usawa yanayozidi mita 5, ambayo hayatoshi kwa utunzaji wa njia na urambazaji wa makutano.
- Kuingiliwa kwa njia nyingi:Ishara zilizoonyeshwa kutoka kwa vitambaa vya ujenzi ziliunda njia za satelaiti za roho, kuharibu suluhisho za nafasi na upendeleo usiotabirika.
- Mwonekano wa anga:Korido za barabarani kati ya skyscrapers zilipunguza satelaiti zinazoonekana hadi 4-6, mara nyingi chini ya 7+ zinazohitajika kwa urekebishaji wa kuaminika wa RTK.
- Mkazo wa nguvu:Trafiki ya kusimamisha na kwenda, zamu kali, na mabadiliko ya mara kwa mara ya njia yalihitaji sasisho za nafasi ya chini na kuteleza kidogo.
- Mahitaji ya Usalama:Viwango vya usalama vya kazi viliamuru ufuatiliaji endelevu wa uadilifu na kugundua makosa mara moja.
Tulijaribu moduli sita tofauti za GNSS katika mabara matatu. Jumpstar ilikuwa suluhisho pekee ambalo lilidumisha usahihi wa sentimita katika makutano mabaya zaidi ya Lujiazui. Usanifu wa bendi nyingi hufanya tofauti zote.
Matokeo na Upanuzi wa Meli
Pamoja na moduli za Jumpstar zilizounganishwa kwenye safu ya muunganisho wa sensorer, meli za majaribio zilifanikiwaUsahihi wa usawa wa 2-3cmkatika hali ya anga wazi na kudumishwaUsahihi wa chini ya 50cmhata wakati wa mfuatano uliopanuliwa uliozuiwa angani kupitia korido za barabara zinazofanana na handaki. Uunganisho mkali wa IMU uliunganisha GNSS hadi sekunde 30 bila kuteleza kwa nafasi kubwa.
Kufuatia uthibitishaji uliofanikiwa, uanzishaji ulipanua upelekaji kwa magari 50 yanayofanya kazi katika wilaya za Pudong na Hongkou za Shanghai. Mfumo huo umeingia zaidi ya kilomita milioni 2 za kuendesha gari kwa uhuru na uondoaji wa usalama unaohusiana na nafasi.
Kampuni sasa inafanya kazi na Jumpstar kutathmini moduli za kizazi kijacho zinazounga mkono makundi ya ziada ya GNSS yaliyopangwa kupelekwa kwa 2027.
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
